现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

    分析液压挖掘机能量的机械损失： 液压挖掘机在作业工程中，液压系统以油液作为介质来实现能量转换，油液沿管道流动并流经各控制阀和工作兀件存在各种各样的能量损失，其中一部分散发到大气中去，大部分传到液压兀件和油液中，使液压系统温度升高，并带来很多问题。除了机械损失、动能势能损失、管道压力损失和!泵的效率损失等以外，主要出现在发动机、泵的功率匹配及液压系统与外负载匹配时存在的压力和流量损失两个环节中。 液压挖掘机在作业过程中，由十机械原因引起的功率损失主要包括:液压缸活塞的摩擦功率损失、发动机的摩擦功率损失。随着发动机转速的升高，柴油机的摩擦损失会随之迅速增加。因此当系统无负载时，应该使发动机工作在怠速状态，以减少摩擦功率损失。

    挖掘机的各能力：爬坡能力：爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。两种表示方法：角度，百分比。提升能力：提升能力是指额定稳定提升能力或额定液压提升能力中较小的一个。额定稳定提升能力：75%的倾翻载荷额定液压提升能力：87%的液压提升能力回转速度：回转速度是指挖土机空载时，稳定回转所能达到的平均最大速度。这意味着定义的回转速度，既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速度；也就是说，不是加速或减速的回转速度。对于一般的挖掘工作来说，这种挖土机在0°到180°的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转到270°到360°范围内时，回转速度达到稳定。因此，在实际的挖掘工作中，上面定义的回转速度是不切实际的。也就是说，需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速/减速。动力功率：总功率（gross horsepower）指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的总输出功率。有效的功率（net horsepower）指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的净输出功率。噪音测定：挖土机噪音的主要来源于发动机。两种噪音：操作人员耳边的噪音测定、机器周围噪音测定。