现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

    挖掘机操作安全技术一：1、挖掘机起步前应检查环境安全情况、清理道路上的障碍物，无关人员离开挖掘机，然后提升铲斗。2、准备工作结束后驾驶员应先按喇叭，然后操作挖掘机起步。3、行走杆操作之前应先检查履带架的方向，尽量争取挖掘机向前行走。如果驱动轮在前，行走杆应向后操作。4、如果行走杆在低速范围内挖掘机起步，发动机转速会突然升高，因此驾驶员要小心操作行走杆菌。5、挖掘机倒车时要留意车后空间，注意挖掘机后面盲区，必要时请专人指挥予以协助。6、液压挖掘机行走速度--高速或低速可由驾驶员选择。当选择开关在“0”位置时，挖掘机将低速、大扭矩行走；当选择开头在“1”位置时，挖掘机行走速度将根据液压行走回路工作压力而自动升高或下降。例如，挖掘机在平地上行走可选择高速；上坡行走时可选择低速。如果发动机速度控制盘设定在发动机中速（约1400r/min）以下，即使选择开关在“1”位置上，挖掘机仍会以低速行走。7、挖掘机应尽可能在平地上行走，并避免上部转台自行放置或操纵其回转。8、挖掘机在不良地面上行走时应避免岩石碰坏行走马达和履带架。泥砂、石子进入履带会场影响挖掘机正常行走及履带的使用寿命。9、挖掘机在坡道上行走时应确保履带方向和地面条件，使挖掘机尽可能直线行驶；保持铲斗离地20-30cm，如果挖掘机打滑或不稳定，应立即放下铲斗；当发动机在坡道上熄火时，应降低铲斗至地面，将控制杆置于中位，然后重新启动发动机。10、尽量避免挖掘机涉水行走，必须涉水行走时应先考察水下地面状况，且水面不宜超过支重轮的上边缘。

    常见的挖掘机挖掘机方面维修知识：　3.装配时端面上的轴承是否也要同时更换？一定要同时更换。因为泵端面的磨损，主要是轴承间隙太大，使齿轮在旋转中产生摇摆所造成。4.经检查阻尼孔没有堵塞，安全阀压力为何调不起来？这种情况大多数是由于锥阀与阀座关闭不严，从而使C腔的油压建立不起来。5.怎样知道磨出的齿轮平面与轴承孔垂直度发生了变化？只能在装配齿轮泵时发现，因为端面的间隙是很小的，一般在0.05mm左右。如果端面与轴承孔垂直度变了，泵装配后齿轮轴就不能动。如果将锁紧螺丝松少许，但仍然转得不顺畅，再拆检齿轮泵，端面又有刮伤的痕。这就是端面平面与轴承孔不垂直所致。6.一边履带只能前进不能后退？是行走马达中的过载溢流阀芯被卡死所致。行走马达为保护系统的安全，在系统中设置了2个过载溢流阀，如果其中有一个过载溢流阀阀芯卡死在溢流位置时，系统压力就流失了。7.一边履带走得很慢，但是如果同时做一个回转动作，履带就可以快起来，为什么？这个故障在很多挖土机上都会发生。这是因为供给行走马达柱塞泵的流量不足。当挖土机同时做另一个动作时，就等于另外再加上一个柱塞泵的流量。2个泵的流量在小松200-2型挖掘机控制阀中会得到合流，小松200-3型至PC200-6型挖掘机，会在直线行驶阀上合流。柱塞泵流量不足，不一定是泵已损坏，多数是流量控制阀没有调整好的原因所致。