我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

    装载机的正确操作方法四五步：四勤：在装载机作业时，特别是在铲挖作业时，应在油门稳定情况下，用循环扳动起升和转斗纵杆的方法使铲斗铲满物料。计量泵起升和转斗操纵杠的循环扳动就是所说的“勤”。这个过程非常重要，对耗油量的影响大。五协调：协调就是起升和转斗操纵杠有机的配合。装载机一般的铲挖过程首先是将铲斗平放在地面，平稳地驶向料堆。卫生泵铲斗平行铲往料堆遇阻力时，首先应遵循先起臂后收斗的原则。这样可以有效地避免铲斗底部受到阻力，从而能够充分发挥最大的掘起力。

    铲车操作的技巧有以下几点：1、铲车应由持有驾驶操作证的人员专人驾驶，严禁无证驾驶。2、认真做好出车前的车辆检查工作。发现缺电、缺水、缺油和机件故障要及时排除后方能出车。3.、外出铲车要严格遵守交通规则，校区行驶要严格遵守管理制度，通过交叉路口或行人稠密地方要一看二慢三通过，转弯时要减速、鸣号、靠右行。4、铲车驾驶员必须做到不酒后开车、不准将铲车交给非铲车驾驶员驾驶;驾驶室不准超额坐人;行驶中不准有人站立在脚踏板上爬车或跳车。5、铲载产品、设备时要认真负责，铲稳、铲好、牢固可靠，上升要慢，放置要稳妥，行驶中要注意慢行。6、凡重量超过铲车负荷吨位或遮住行驶视线时，不予铲运。特殊情况必须会同有关人员采取安全措施后方可铲运7、搬运时负荷不应超过规定值，叉子须全部插入货物下面，并使货物均匀地放在叉子上，不许用单个叉挑物。8、铲运作业时，要与现场指挥人员密切配合、听从指挥人员的指挥、如发现铲起工作物不稳妥时，要降落原地、放平后再行铲起。9、铲车运送高大或不稳定的物体时，应将工件捆绑在车铲架上，开动前铲架要倾斜到固定位置，以防重物倾倒。10、加燃油时，司机不要在车上，并使发动机熄火，在检查电瓶或油箱液位时，不要点火。11、在发动机很热时的情况下，不能轻易打开水箱盖。12、铲车停止工作时，工作物应搬离货叉。如司机中途离开驾驶室必须将货叉下降着地，并将挡位手柄放到空挡，发动机熄火或断开电源，取下钥匙，方可离开。13、工作完毕，要把货叉降在地上，做好车辆的保养清洁工作，开到指定地点停放，实行文明作业。