我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

     对于装载机销售商和维修中心来说，可以用这种方法来指导用户操作。在举办的装载机司机俱乐部里搞活动时，“装载机的柔性操作法”，也可用于司机俱乐部里装载机司机工作节油等比赛的游戏项目。

    装载机有两个脚踏板左边的是杀车右边的是油门，铲车的档位从后往前一次是倒 ：空；一：二 ，铲车操作杆外面的是铲子往前是放铲，往后是收铲 ，里面的是大臂往前是放往后是举 。如果是20铲车两个杆是相反的里面是铲子外面是大臂用法一样。其次一定要注意：使用前看柴油够不够，轮胎气压怎么样，操纵杆位是不是正常。