常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。1、发动机功率： ①功率小于74kw为小型装载机。 ②功率在74-147kw为中型装载机 ③功率在147-515kw为大型装载机 ④功率大于515kw为特大型装载机2、传动形式： ①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用； ②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用； ③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。3、行走结构： ①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用； ②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。

    从装载机的总体结构图可以看出，装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进行控制的系统。液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进行静态和动态分析的核心。

    在条件适宜的露天矿，采用轮式转载机可凸显以下几方面的优越性：1、轮胎式前装机行走速度快，工作循环时间短，装载效率高。据矿山标定资料介绍，斗容为5~8m3的前装机时速可达35km/h以上，比电铲快30~90倍，每个工作循环仅需40~45s，平均台班生产能力可达3500~4000t，平均劳动生产率可提高50%~100%。2、轮胎式前装机的自重较轻，相当于相同斗容挖掘机质量的1/8~1/6，节省了大量钢材，制造成本仅是挖掘机的1/4~1/3，价格比挖掘机便宜，可以减少矿山的生产设备投资，缩小固定资产比例。3、轮胎式前装机爬坡能力强，机动灵活性较好，可在挖掘机不允许的斜坡工作面上进行装载作业，尤其是在缺少电力的新建矿山工地也能正常进行工作，从而可加快矿山开拓建设和缩短建设周期。4、轮胎式前装机的折旧年限仅为挖掘机的1/4~1/8，工作5～6年即可更换新的比较先进的设备，便于矿山管理和维修工作，有利于设备的更新换代。5、轮胎式前装机比挖掘机容易操纵，因而可缩短司机培训时间，同时一台装载机仅需一名司机操作，可节省人力、物力和财力。