我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

     铲车装载机经常使用到的油品主要有发动机机油、发动机柴油、变矩器／变速箱用油（液力传动油）、驱动桥用油、液压系统使用的液压油、各铰接销使用的润滑脂，正确选择和使用这些油品对维持各系统的正常运转、降低磨损，延长机器使用寿命具有重要的意义。发动机机油。黏度等级和质量等级：目前国际上广泛采用的机油黏度分级是SAE（美国汽车工程师协会）的分级标准，例如SAE5W／40或SAEl5W／40，“W”表示winter（冬季），其前面的数字越小，说明机油的黏度越稀，流动性越好，在、冷启动时对发动机的保护作用越好。“W”后面的数字则是机油耐高温的指标，数值越大，说明机油在高温下的保护性能越好，较高黏度的机油对运动系的阻力也相对较高，不但耗费功率，增加油耗，而且机油容易氧化，影响冷启动时的保护。一般用API（美国石油协会）等级代表发动机机油质量的分类，它采用简单的代码来描述发动机机油的工作能力，对装载机等工程机械多使用的柴油发动机，其机油质量等级从“SA”一直到“SL”，字母越靠后，质量等级越高，每递增一个字母，机油的性能都优于前一种，机油中有更多的保护发动机的添加剂。

    铲车一般有两个前进挡，一个倒车挡，一个停车挡。我自动汽车的挡位差不多！铲车还有几个操作手杆，一个是铲斗升降，一个是铲斗翻转，开始装土用前进一挡，铲斗放平地面，慢慢向前开进，当土进入铲斗后用操作手杆将铲斗口翻转向上，这样土就装在铲斗里了，之后用升降操作杆升起铲斗，挡位放入倒挡退出来后再用前进挡慢慢开到汽车车箱前！注意！汽车车箱应是横放，铲车铲斗应在车箱正上方中间位置，再用翻转手杆转动铲斗口至下方既可，再用倒车挡倒车和汽车有安全距离放下铲斗翻转平地面！