挖掘机又称挖土机，结构构成如下：常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。行走装置：行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

    挖掘机操作注意1：为了让每位客户或机手能安全驾驶车辆，总结了以下十点操作规范，希望每位操作手能把安全带回家，把爱带回家。1、挖掘机在工作中，严禁进行维修、保养、紧固等工作。工作过程中若发生异响、异味、温升过高等情况，应立即停车检查。2、挖掘机行走转弯不应过急，如弯道过大，应分次转弯。3、挖掘机回转时，应用回转离合器配合回转机构制动器平稳转动，禁止急剧回转和紧急制动。4、铲斗未离开地面前，不得做回转、走行等动作。5、履带式挖掘机移动时，臂杆应放在走行的前进方向，铲斗距地面高度不超过1米。6、挖掘机上坡时，驱动轮应在后面，臂杆应在上面；挖掘机下坡时，驱动轮应在前面，臂杆应在后面。下坡时应慢速行驶，途中不许变速。7、臂杆顶部滑轮的保养、检修、润滑、更换时，应将臂杆落至地面。8、挖掘时每次吃土不宜过深，提斗不要过猛，以免损坏机械或造成倾覆事故。铲斗下落时，注意不要过快，以免造成下车架不稳，整机前后晃动。9、配合挖掘机作业，进行清底、抄平、修坡的人员，须在挖掘机回转半径以外工作。若必须在挖掘机回转半径以内工作时，挖掘机必须停回转，关闭先导开关，方可进行工作。同时，机上机下人员要密切配合，确保安全。10、挖掘机装载活动范围内，不得停留车辆和行人。若往卡车上卸料时，应等卡车停稳，驾驶员离开驾驶室后，方可回转铲斗，向车上卸料。挖掘机回转时，应尽量避免铲斗从驾驶室顶部越过。卸料时，铲斗应尽量放低，但又注意不得碰撞卡车的任何部位。

    液压挖掘机动作的快慢，力量的大小，都是可以在工作时，由操纵手柄控制。工作时操纵手柄的行程小时，挖掘机的动作也相对慢，力量也相对小。工作时，操纵手柄的行程大时，挖掘机的动作也相对快，力量也相对大。所以控制操纵手柄的行程大小就能控制挖掘机的速度和力量。控制操纵手柄的行程，就是我们常说的驾驶手感，是挖掘机驾驶工作中必须掌握的最基础的技能。工作时切忌直接快速将手柄行程至最大，这样挖掘机动作会突然加速，会造成挖掘机的剧烈摇晃。这也是很多新手经常遇到的一个问题。操作时应该先由操纵手柄的小行程过度到大行程，中间应该有一个小的缓冲，这样挖机工作时动作才会顺畅、平稳。

    挖掘机操作安全技术一：1、挖掘机起步前应检查环境安全情况、清理道路上的障碍物，无关人员离开挖掘机，然后提升铲斗。2、准备工作结束后驾驶员应先按喇叭，然后操作挖掘机起步。3、行走杆操作之前应先检查履带架的方向，尽量争取挖掘机向前行走。如果驱动轮在前，行走杆应向后操作。4、如果行走杆在低速范围内挖掘机起步，发动机转速会突然升高，因此驾驶员要小心操作行走杆菌。5、挖掘机倒车时要留意车后空间，注意挖掘机后面盲区，必要时请专人指挥予以协助。6、液压挖掘机行走速度--高速或低速可由驾驶员选择。当选择开关在“0”位置时，挖掘机将低速、大扭矩行走；当选择开头在“1”位置时，挖掘机行走速度将根据液压行走回路工作压力而自动升高或下降。例如，挖掘机在平地上行走可选择高速；上坡行走时可选择低速。如果发动机速度控制盘设定在发动机中速（约1400r/min）以下，即使选择开关在“1”位置上，挖掘机仍会以低速行走。7、挖掘机应尽可能在平地上行走，并避免上部转台自行放置或操纵其回转。8、挖掘机在不良地面上行走时应避免岩石碰坏行走马达和履带架。泥砂、石子进入履带会场影响挖掘机正常行走及履带的使用寿命。9、挖掘机在坡道上行走时应确保履带方向和地面条件，使挖掘机尽可能直线行驶；保持铲斗离地20-30cm，如果挖掘机打滑或不稳定，应立即放下铲斗；当发动机在坡道上熄火时，应降低铲斗至地面，将控制杆置于中位，然后重新启动发动机。10、尽量避免挖掘机涉水行走，必须涉水行走时应先考察水下地面状况，且水面不宜超过支重轮的上边缘。