挖掘机的构成及发展史：常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。挖掘机的发展历史

最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，经历了蒸汽驱动，电力驱动，和内燃机驱动等多种驱动方式。在20世纪40年代以后，液压技术在挖掘机上得到应用，20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。挖掘机最重要的三个参数：整车重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。1951年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的Poclain(波克兰)工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。

    分析液压挖掘机能量的机械损失： 液压挖掘机在作业工程中，液压系统以油液作为介质来实现能量转换，油液沿管道流动并流经各控制阀和工作兀件存在各种各样的能量损失，其中一部分散发到大气中去，大部分传到液压兀件和油液中，使液压系统温度升高，并带来很多问题。除了机械损失、动能势能损失、管道压力损失和!泵的效率损失等以外，主要出现在发动机、泵的功率匹配及液压系统与外负载匹配时存在的压力和流量损失两个环节中。 液压挖掘机在作业过程中，由十机械原因引起的功率损失主要包括:液压缸活塞的摩擦功率损失、发动机的摩擦功率损失。随着发动机转速的升高，柴油机的摩擦损失会随之迅速增加。因此当系统无负载时，应该使发动机工作在怠速状态，以减少摩擦功率损失。

    挖掘机无力的原因分几个方面：
随着挖掘机使用增多，在施工作业中经常出现的一些普遍的故障，一般使用挖机一两年以上的用户都能够了解一些，下面就来跟大家说说挖掘机无力的原因分几个方面：一、外部负荷大时发动机急剧降速，这就表现在以下两个方面：1、要按前述所说的先检查发动机动力。2、检查液压排量是否遵循恒功率输出。即在不影响速度的前提下，调整斜盘角度减小排量。二、部在负荷大时发动机不降速，并且系统速度正常；这就要调试系统压力了，由于各厂家使用的液压元件与液压系统同所规定的各液压缸压力也不同，只要按制造厂商规定标准调试就可以了。另外如果在调整溢流阀压力调不上来时，并检查溢流阀处于完好状态时，这就要检查液压泵的调节系统，乃至液压泵的缸体，配流盘，柱塞等零部件了。