，柳工在天工所的支持和帮助下，在研究及消化吸收国际上同类型铰接式轮装载机技术的基础上，全体柳工员工200多天日夜奋战，于1971年7月1日党的生日这一天试制成功了我国第一台铰接式装载机——Z450（即后来的ZL50的前身），经过严格的作业试验及性能测试后，于1971年12月18日通过了部级专家鉴定，柳工又一次率先在装载机行业推出了我国第二个第一。

     随着燃油价格的高涨， 如何更好的使用和充分的发挥出装载机的性能，同时也节约了燃料减少了使用和维护的成本，就成了越来越多的使用者迫切关心的问题。

    铲车/装载机前装机与挖掘机相比，在生产中也有些缺点：(1)轮胎式前装机比挖掘机的挖掘能力小，当爆破质量不好、大块较多时，其工作效率将明显降低；对于黏性较强的物料需要松动之后才能进行铲装作业和其他辅助作业。(2)与挖掘机相比，前装机的工作机构尺寸较小；由于安全条件的限制，不宜在爆堆较高的工作面作业，采场台阶高度一般不得超过12m。(3)前装机的轮胎磨损较快，使用寿命较短。近年来虽然已有加装保护链环或采用垫式履带板等措施，可以减轻轮胎磨损，但轮胎寿命也不过在1500h左右，轮胎费用在生产设备费用中所占比重仍然很大（约为40%~50%，甚至高达60%）。轮式装载机适用范围编辑国内外多年的生产实践证明，轮式装载机适合进行下列几方面工作：1、用于露天矿山开拓剥离、铁路筑基和修铺道路等工程建设中的装载、推排土、起重和牵引等种作业。2、在中小型露天矿山用来代替挖掘机和汽车作为矿山的主要采、装、运设备；可与汽车联合作业，也可向破碎站装运矿岩。3、在某些大型露天矿，配合挖掘机在复杂条件下（如选别开采、工作面尽头、爆堆分散、挖掘堑沟等）进行采装工作及其他辅助作业。4、可用于坡度较大的工作面进行采、装、运联合作业，完成难度较大的出矿工作。常见的轮胎式、履带式两种前装机各有其特点。虽然履带式前装机的牵引力和铲取力较大，越野和爬坡等性能较好，但它速度低、不灵活，转移作业地点有时需要拖车，施工成本较高。因此，露天矿山很少采用履带式前装机，世界各国矿山使用最普遍的是轮胎式装载机，所以其生产数量较多，制作技术也发展很快，最大机型斗容已达40m3。