我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

    铲车的工作结构为各部位销轴，拉杆连接而成。每个销轴部位对实际操作都起到了决定性的作用。一般的土方活都是放平斗去完成作业。即使有高点的地形，铲斗的倾斜角度也不会过大。新车放平斗那是轻而易举，主要是各销轴与销套之间没过多的磨损，所以也没间隙的存在。那么对于一些年数已久的铲车，有些机手操作会不会感觉有点郁闷，没那么得心应手呢。原因就出现在'间隙'这二字。个人认为看平衡尺只是大约知道铲斗的角度,做起事来靠看尺的话根本就拿捏不准自己要的平整度.红色区域就是看斗的最好习惯,实际误差也小.个人放斗之前喜欢看左右边上的斗角,有些兄弟会喜欢看转斗油芯来估计铲斗的角度.不过这些都是个人习惯,因人而异.如果开一些销轴之间间隙过大的老车,即使看斗角和油芯,心里都会没个准.铲斗达不到自己心目中要的那个角度。

    装载机的制动：制动方法可分为预见性制动和紧急制动。在行驶中操作手应正确选用,保证行驶安全。(一)预见性制动装载机行驶中,操作手对已发现的地形,行人,车辆等交通情况的变化,或预计到可能出现的复杂情况,有目的的采取减速或停车措施,称为预见性制动。预见性制动不但能保证行驶安全,而且,还可以避免机件,轮胎的损伤。因此,这是一种最好的和应经常采用的制动方法。预见性制动操作方法有以下两种:1、减速制动;它是在变速杆处于工作位置时,主要用降低发动机转速限制装载机的行驶速度,一般用在停车前,换低档前,下坡和通过凹凸不平地段时使用。其方法是;发现情况后,先放松油门踏板,利用发动机低速牵制行驶速度,使装载机减速,并根据情况持续或间断地轻踏制动踏板,使装载机进一步降低速度。2、停车制动:停车时使用。 其方法是:放松油门踏板,当装载机行驶速度降低到一定程度时,即踏下离合器踏板,同时轻踏制动踏板,使装载机平稳停车。