我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

     在使用装载机之前，必须认真仔细地阅读制造企业随机提供的使用维护说明书或操作维护保养手册，按资料规定的事项去做。否则会带来严重后果和不必要的损失。

     小型装载机装车和卸车过程中常常有潜在的危险，应该特别小心。装载机撞车，卸车时，发动机要低速传动，机器应低速行驶。2、 在坚实、水平的地方装车和卸车，与路边保持一定的距离。3、 小型装载机装车、卸车前，要在斜梯下运输车的轮胎下垫上楔块。4、 使用的斜梯要有足够的长度、强度、宽度，以保证安全的装车斜度。5、 确保将斜梯固定好，两斜梯表面应处于同平面。6、 确保斜梯表面干净，没有油、油脂、冰以及松散物质。出去装载机轮胎表面的污垢。7、 禁止在斜梯上操纵方向，如有必要，应开下斜梯、调整后在开上去。8、 装车后，要用楔块挡住装载机轮胎，用绳子固定好机器。装车时候一定不要快到车跟前时，踩着刹车加油门起臂除非在空档，应该快到跟前时小油门，车速就慢了但是臂还起轻踩刹车反铲倒料，时间久了就熟练了。