挖掘机又称挖土机，结构构成如下：常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。行走装置：行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

    挖掘机无力的原因分几个方面：　随着挖掘机使用增多，在施工作业中经常出现的一些普遍的故障，一般使用挖机一两年以上的用户都能够了解一些，下面就来跟大家说说挖掘机无力的原因分几个方面：一、外部负荷大时发动机急剧降速，这就表现在以下两个方面：1、要按前述所说的先检查发动机动力。2、检查液压排量是否遵循恒功率输出。即在不影响速度的前提下，调整斜盘角度减小排量。二、部在负荷大时发动机不降速，并且系统速度正常；这就要调试系统压力了，由于各厂家使用的液压元件与液压系统同所规定的各液压缸压力也不同，只要按制造厂商规定标准调试就可以了。另外如果在调整溢流阀压力调不上来时，并检查溢流阀处于完好状态时，这就要检查液压泵的调节系统，乃至液压泵的缸体，配流盘，柱塞等零部件了。

    挖掘机档位不能行走的原因：　有些工作人员在挖掘机行走一段时间后，突然所有挡位换挡压力都太低而不能行走，空挡时换挡压力则波动剧烈；休息一段时间后故障自动消除，工作一段时间后故障又再次出现。长沙挖掘机培训分析各挡离合器同时内泄的可能性很小，空挡时压力剧烈波动，说明变矩器主调压阀压力不稳或者是从变矩器来的油量不足，原因很可能是泵吸油不足或已损坏。首先，检查了行走泵吸油滤网。卸下滤网后，发现滤网表面沾有大量的铝粉末，使行走泵吸油不足，而行走泵的供油不足又导致了换挡压力过低，最终引起装载机不能行走，据操作手反映，该机一直油温较高、牵引力不大。拆开变矩器与发动机的连接螺栓，吊出变矩器并拆检，发现固定涡轮的螺栓已松动，造成涡轮轴向窜动。拆下涡轮后，发现紧定泵轮和导轮的螺母也松动了，这也能造成泵轮和导轮的轴向窜动；修复时，我们先将泵轮及导轮端面磨平，紧好泵轮和导轮的螺母，清洗干净泵轮和导轮及涡轮轴等零件；清洗干净各零件后装上涡轮，并紧固涡轮螺栓；调整好泵轮和涡轮之间的间隙；将变速器壳体、行走泵吸油滤网及壳体、回油滤油器进行彻底清洗。