我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

    从产品结构来看，我国装载机机型主要集中在3t级（包括3.5t级）、4t级和5t级3种机型上，到2005年3～5t级机型市场占有率已达97%以上。其中尤以5t级机型最为集中，市场占有率达到了60%（主要是抢占了4t级及小型机的市场份额）；3t级产品这些年市场占有率均在30%左右徘徊，没有多大变化；6t级以上，特别是8t级以上的大吨位机种，国内成熟的产品不多，主要是使用进口或合资、独资企业产品。此外，根据目前的市场情况分析，今后几年3～5t级装载机作为成熟产品仍将是市场销售的主力机型。6～10t级产品国内只有柳工、厦工、徐工和临工等少数几个企业有成型的产品和技术，如果这些企业在技术、成本、价格及可靠性等几个方面有所突破，市场前景看好。目前国内生产装载机的企业主要有广西柳工，福建龙工，福建厦工，徐工，山东常林，福田重工等，经过各企业不断自主研发，改革创新，装载机渐渐成为全国机械产品中的重要代表产品，取得了令世人瞩目的成绩。

    装载机的正确操作方法：装载机柔性正确操作方法可以归纳为：一轻、二稳、三离、四勤、五协调、六严禁。一轻：在装载机业时脚跟紧抵驾驶室地板，自吸泵脚板和油门踏板保持平行，轻缓地下压加油踏板。二稳：装载机在作业中，油门始终要稳住。一般作业状态下，油门开度在70%左右为宜。三离：在装载机作业时，脚板应和制动踏板分离开，平放到驾驶室地板上，决不能踩在制动踏板上。齿轮油泵装载机常常在凹凸不平的工地作业，如果脚总是踩在制动踏板上，机身上下窜动会造成驾驶员不轻意地踩制动踏板。一般情况下，要用控制油门减速的办法控制机况和换档。油桶泵这样既避免了频繁制动造成制动系统过热，又为装载机快捷的提速带来方便。