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主设备号指明对应哪类设备和驱动，需要注意的是，同一个主设备号可以对应两个不同的设备驱动，一个可以是字符设备另一个可以是块设备。

插入模式：该模式下，用户才能进行文字编辑输入，用i或者a进入，按esc返回命令行模式

设备完成设置之后，可以立即利用该DMA通道在设备和系统的内存之间传输数据，传输完毕后产生中断以便通知驱动程序进行后续处理。

getppid获取父进程ID

ARM处理器的工作模式有哪几种？这几种工作模式的特点是什么？

独立性：每个用户向实时系统提出服务请求，相互间是独立的。在实时控制系统中对信号的采集和对象控制也是独立的。

但是如果想从事嵌入式开发，必须懂的技术也挺多，它并不是天上掉馅饼的行业，一个成熟的嵌入式工程师基本上要了解，应用开发，底层开发，当然这里又会包含很多很多。具体可看看华清远见的嵌入式系统(Android+LInux)学习路线;2016年10月份，华清远见教育集团公布了该月嵌入式就业薪资水平，很好的显示了当前嵌入式行业的就业水平，当然95%都是应届生，有一个相对客观的参考。

什么是交叉开发环境:指编译、链接和调试嵌入式应用软件的环境，常采用“宿主机目标机”模式。

Make通过读入makefile文件的内容来执行大量的编译工作；makefile定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译；make根据Makefile文件编译源代码、连接、生成目标文件、可执行文件。

分类：强实时系统(保质、保量、在限定时间内完成任务)、弱实时系统(没有限制完成时间)、一般实时系统(强和弱的折中)。

（gdb）delete2删除第二个中断点，

（gdb）breakgetlim以该函数作为中断点

说明ARM处理器的寄存器分类及各自的功能。

嵌入式系统(EmbeddedSystem)是指以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。举例来说，大到油田的集散控制系统和工厂流水线，小到家用VCD机或手机，甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘、Modem等均是由嵌入式处理器控制的。

以传统路由为例，在计算机接入路由后，在浏览器中输入相应IP地址，则将进入一个WEB样式的B/S系统，可以通过此系统配置相关路由的信息。

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