起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 雏形 ：中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

     汽车吊车支腿四种故障列举：弄清楚故障发生的原因并用正确的诊断方法，对排除这类汽车吊车及其他类型汽车吊车的支腿故障都有重要意义。以马尼托瓦克系列液压式汽车吊车支腿为例，其常见故障有：1.吊车工作时，底盘下沉；2.支腿座自动下落；3.打开支腿动力开关，支腿移动很慢；4.打开支腿动力开关，支腿不动作。其中前两种故障具有普遍性。进口吊车常见的支腿故障，在国产吊车上也经常发生，其诊断排除方法同样适用，但由于结构上略有差别，也形成了一些自有的故障特点。

     小型吊车杠杆及其原理：把在力的作用下能够绕固定点转动的硬棒叫做杠杆，它广泛用在吊车作业中下面介绍杠杆工作中几个常用名词：支点O——杠杆绕之转动的一点叫支点， 就是支撑的地点。杆子可以围绕它转动。力点A——施力于杠杆上的点叫力点。重点B——杠杆上支持重物的点叫重点，就是杆子撬到重物上的那一点。力臂OA——从支点到力的作用线的垂直距离叫力臂。重臂OB——从支点到重力作用线的垂直距离叫重臂。