1971年7月1日，中国第一台铰接式轮式装载机，也是中国ZL系列轮式装载机的基础产品——ZL50（当时的Z450）在柳工诞生，1971年12月18日通过专家鉴定，为中国装载机行业的形成及发展作出了巨大贡献。

    在条件适宜的露天矿，采用轮式转载机可凸显以下几方面的优越性：1、轮胎式前装机行走速度快，工作循环时间短，装载效率高。据矿山标定资料介绍，斗容为5~8m3的前装机时速可达35km/h以上，比电铲快30~90倍，每个工作循环仅需40~45s，平均台班生产能力可达3500~4000t，平均劳动生产率可提高50%~100%。2、轮胎式前装机的自重较轻，相当于相同斗容挖掘机质量的1/8~1/6，节省了大量钢材，制造成本仅是挖掘机的1/4~1/3，价格比挖掘机便宜，可以减少矿山的生产设备投资，缩小固定资产比例。3、轮胎式前装机爬坡能力强，机动灵活性较好，可在挖掘机不允许的斜坡工作面上进行装载作业，尤其是在缺少电力的新建矿山工地也能正常进行工作，从而可加快矿山开拓建设和缩短建设周期。4、轮胎式前装机的折旧年限仅为挖掘机的1/4~1/8，工作5～6年即可更换新的比较先进的设备，便于矿山管理和维修工作，有利于设备的更新换代。5、轮胎式前装机比挖掘机容易操纵，因而可缩短司机培训时间，同时一台装载机仅需一名司机操作，可节省人力、物力和财力。

     严禁后轮翘起。由于装载机的掘起力大，驾驶员通常在铲挖坚实的原土和石料山等的工作过程中，如果操作不得当就容易出现后两轮翘起，甚至离地面很高的现象。周而复始的这些翘起动作的落地惯性，就是造成铲斗的刃板断裂、铲斗变形。后轮翘起严重时还容易引起前后车架等结构件的焊接处开裂，甚至板材的断裂等。因此，装载机驾驶员在铲挖操作的过程当中，应严格禁止后轮翘起的工作方法！