起重机工作前应先空载运行检查，并检查各安全装置的灵敏可靠性。起吊 重物时应离地面200~300mm停机，进行试吊检验，确认符合要求时，方可继续作业； 4 当起重机接近满负荷作业时，应避免起重臂杆与履带呈垂直方位；当起重机吊物做短距离行走时，吊重不得超过额定起重量的70%，且吊物必须位于行车的正前方，用拉绳保持吊物的相对稳定。 5 采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行，单机的起吊载荷不得超过额定 载荷的80%。两机吊索在作业中均应保持竖直，必须同步吊起载荷和同步落位。 11.3.4 汽车、轮胎式起重机应符合下列规定 1作业前应全部伸出支腿，并采用方木或铁板垫实，调整水平度，锁牢定位销； 2 起重机吊装作业时，汽车驾驶室内不得有人，重物不得超越驾驶室上方且不得在车前区吊装； 3 起重机作业时，重物应垂直起吊且不得侧拉，臂杆吊物回转时动作应缓慢进行； 4 起重机吊物下降时必须采用动力控制，下降停止前应减速，不得采用紧急制动； 5 当采用起重臂杆的付杆作业时，付杆由原来叠放位置转向调直后，必须确认付杆与主杆之间的连接定位销锁牢后，方可进行作业；

     汽车起重机基本操作方法：四、汽车起重机基本操作方法之回转。完成支腿以后，汽车起重机的起吊、回转、变幅、吊臂伸缩都是在上车的操作室进行的。中联QY25V的回转操作，是通过操作室的回转操纵杆来完成的。操作方法是，回转操纵杆推到下档位时，向逆时针转动，反之推到上档位时，向顺时针转动。五、汽车起重机基本操作方法之吊臂伸缩。中联QY25V的吊臂伸缩操纵杆推到上档位时，吊臂伸展，推到下档位时，吊臂收缩。中联QY25V的吊臂有四节臂，是同步伸缩的。汽车起重机的吊臂一般为4-5节臂，多的时候有七节臂。吊臂伸缩的方式有多种形式，有同步伸缩式的，有独立伸缩式，也有组合伸缩式的，不同品牌和机型都可以不同，操作方式也就有所不同。六、汽车起重机基本操作方法之变幅。中联QY25V的变幅操纵杆推到下档位时，变幅液压缸伸展，变幅增大;推到上档位时相反，变幅液压缸收缩，变幅变小。操作室中的显示屏可以清楚的看到变幅的角度大小，吊臂右侧也有显示变幅角度的指示牌，只是没有那么准确。

     移动起重机的类型和参数 (一)类型 1.汽车起重机、全路面起重机 车起重机,又称汽车吊。大中型汽车起重机和全路面起重机有两台发动机,1台驱动各工作机构,1台驱动行走机构,两个司机室分别操纵上车和下车。小型汽车起重机用汽车原有的发动机作动力。汽车起重机都有4个外伸式支腿,用以提高其工作时的稳定性。汽车起重机有机械传动和液压传动两种型式,大、中型汽车起重机多用液压传动,它有动作灵活迅速、起升平稳、操作轻便、伸缩臂可任意调节伸杆长度、节省操作时间等优点。汽车起重机驶速度在5Okm/h以上,在中等级公路上可迅速转移到较远的作业现场。汽车起重机装作业时应伸出并垫好支腿,不能吊重移动车位。 桁架式臂架的全路面起重机的最大额定起重量已达800t，液压传动伸缩臂架式的可达500t。主桁架臂加副臂的最大长度已达到200m,伸缩臂的最长度达50多米。 我国国产的汽车起重机和全路面起重机其额定起重量为:5t、8t、10t、12t、16t、20t、25t、32t、40t、45t、5Ot、80t、125t、160t、200t等。引进的车型中最大的有起重量为500t者。