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设备驱动程序是什么？用来管理硬件控制器的软件通常叫做设备驱动程序。

从技术角度讲，Linux是一个什么样的操作系统？你认为它由哪些不足？

嵌入式系统与对象系统密切相关，其主要技术发展方向是满足嵌入式应用要求，不断扩展对象系统要求的外围电路（如ADC、DAC、PWM、日历时钟、电源监测、程序运行监测电路等），形成满足对象系统要求的应用系统。因此，嵌入式系统作为一个专用计算机系统，要不断向计算机应用系统发展。

常见的驱动中，哪些驱动可以作为内核模块动态加载，哪些不能

目标平台还未建立，连操作系统都没有

用户模式(usr)：ARM处理器正常的程序执行状态。

（gdb）delete2删除第二个中断点，

工作：在系统启动时，对硬件进行初始化进行：

系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。

条件码标志：检测指令是否执行

DMA方式是指存储器与外设在DMA控制器的控制下，直接传送数据而不通过CPU

嵌入式系统的构造决定。嵌入式处理器多为专用的cpu，1、必须将用C编写的程序编译成能在该专用平台上运行的机器码。2、C语言库是必需的，必需提供能在专用cpu上运行的库的二进制代码。以上两点要求有这么一种编译工具能够实现两种CPU之间的交叉。当执行应用程序的平台和用来建立应用程序的平台相同时就可以不建立交叉开发环境.

将系统代码定位到CPU将要执行的内存入口处，比便硬件初始化完毕后CPU能够执行系统代码

这里表示从LIST里依次取值赋给变量NAME，然后执行do，done中的命令，如果[inLIST]不存在的话，使用in$@替换且for对每个位置参数执行一次COMMANDS$@是指命令行参数列表

处理器有中央处理器（CPU）、数字信号处理器（DSP）等

（gdb）run

用什么方法解决优先级反转问题？

Makemenuconfig：基于文本选单的配置界面，字符终端下使用

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