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实时系统是具有实时性且能支持实时控制系统工作的操作系统。其首要任务是调动一切可利用的资源来完成实时控制任务，其次才着眼于提高计算机系统的使用效率，其重要特点是能满足对时间的限制和要求。

什么是段、大页、小页和微页？段（section）：由1MB的存储器块构成

说明ARM处理器的寄存器分类及各自的功能。

（gdb）printi先中断了，用print查看此时你想看的变量

嵌入式系统主要用于各种信号处理与控制，目前已在国防、国民经济及社会生活各领域普及应用，用于企业、军队、办公室、实验室以及个人家庭等各种场所。

快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理。

嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力。在设计完成以后，用户如果需要修改其中的程序功能，必须借助于一套专门的开发工具和环境。

现在首选的开发CGI的语言为Perl，然而我们将要做的是嵌入式WEBSERVER，而Perl语言需要有相应的服务解析后才可以执行的代码，所以不选用该语言，参照服务器，将会是Linux相关的操作系统，首次目标机为mips架构的。所以选用C来开发嵌入式的CGI程序。

用什么方法解决优先级反转问题？

中国的嵌入式软件发展速度一直高于中国软件产业的发展速度和全球嵌入式软件的发展速度，在中国软件产业和全球嵌入式软件产业中所占的比重越来越大。目前，中国嵌入式软件产业在整个软件产业中的比重已经超过了三分之一。

Boa是一款单任务的HTTP服务器,与其他传统的Web服务器不同的是当有连接请求到来时,它并不为每个连接单独创建进程,也不通过复制自身进程来处理多链接,而是通过建立HTTP请求列表来处理多路HTTP连接请求,同时它只为CGI程序创建新的进程,这样就在最大程度上节省了系统资源,这对嵌入式系统来说至关重要.同时它还具有自动生成目录、自动解压文件等功能,因此,Boa具有很高的HTTP请求处理速度和效率,在嵌入式系统中具有很高的应用价值。

多路性：对多个不同的现场进行采集，以及对多个对象和多个执行实行控制。

网络设备，网络设备不同于字符设备和块设备，它是面向报文的而不是面向流的，它不支持随机访问，也没有请求缓冲区。在Linux里一个网络设备也可以叫做一个网络接口，应用程序是通过Socket而不是设备节点来访问网络设备，在系统里根本就不存在网络设备节点。内核使用一套与数据包传输相关的函数来与网络设备驱动程序通信，它们不同于字符设备和块设备的read()和write()方法。

GPL(Generalpubliclicense)通用公共许可证，GPL保证任何人有共享和修改自由软件的自由，任何人有权取得、修改和重新发布自由软件的源代码，并且规定在不增加费用的条件下得到源代码（基本的发布费除外）。

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