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嵌入式系统一般功能单一、简单、且在兼容性方面要求不高，体积小、成本低。

特点：DARTS的设计方法-是结构化设计的扩展，划分出任务，并提供定义任务间的接口机制，适合设计多个并发执行的任务。

嵌入式系统的定义1：嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统。

系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。

Boa是一款单任务的HTTP服务器,与其他传统的Web服务器不同的是当有连接请求到来时,它并不为每个连接单独创建进程,也不通过复制自身进程来处理多链接,而是通过建立HTTP请求列表来处理多路HTTP连接请求,同时它只为CGI程序创建新的进程,这样就在最大程度上节省了系统资源,这对嵌入式系统来说至关重要.同时它还具有自动生成目录、自动解压文件等功能,因此,Boa具有很高的HTTP请求处理速度和效率,在嵌入式系统中具有很高的应用价值。

Thumb状态：处理器执行16位的半字对齐的Thumb指令。

需求分析阶段：对问题的识别和分析；制定规格说明文档；需求评审

结果为一个复合的浮点数时，可以通过寄存器f0～fN或者d0～dN来返回。

ARM内核版本命名规则是怎样的？说明ARM7TDMI的含义。

对内存进行初始化，根据系统的内存配置将系统的内存划分为代码、数据、堆栈等不同的区域。

将系统代码定位到CPU将要执行的内存入口处，比便硬件初始化完毕后CPU能够执行系统代码

缺陷：只有抢占式的操作系统才可以成为“实时”操作系统。要对Linux的中断处理、进进程调度和进程抢占这3个方面进行改进。

优先级继承：设C为正占用着某项共享资源的进程P以及所有正在等待占用此项资源的进程集合；找出这个集合的优先级最高者P_h，其优先级为p’；把进程P的优先级设置成P成’。

根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位。

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