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如果两个进程占用的虚拟地址空间有重叠，系统在这两个进程之间进行切换时，必须进行虚拟地址到物理地址的重映射，包括重建TLB，清除cache，整个工作需要带来巨大的系统开销。而快速上下文切换技术的引入避免了这种开销。

该专业是以自动控制理论为主要理论基础，以电子技术、计算机信息技术、传感器与检测技术等为主要技术手段，对各种自动化装置和系统实施控制，是计算机硬件与软件结合、机械与电子结合、元件与系统结合、运行与制造结合，集控制科学、计算机技术、电子技术、机械工程为一体的综合性学科专业。

break[n]命令可以带一个参数，不带参数的break循环只跳出最内层的循环，而breakN可以跳出N层循环

寄存器R14称为链接寄存器LR，它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，寄存器R14则可以用做其他用途。寄存器R15为程序计数器PC，不能用做其他用途

Makemenuconfig：基于文本选单的配置界面，字符终端下使用

多任务操作系统是知识集成的平台和走向工业标准化道路的基础

特点：支持异步事件的响应；中断和调度任务的优先级机制；支持抢占式调度；确定的任务切换时间和中断延迟时间；支持同步。

能按照指令的要求高速度完成二进制数据算术和逻辑运算的部件称为“处理器”。处理器又称为计算引擎，由运算器、控制器、寄存器、高速缓冲存储器等部件组成。由于采用微米级的半导体加工工艺，人们又称为微处理器，目前所有的处理器都是微处理器。

系统模式(sys)：运行具有特权的操作系统任务。

嵌入式系统与对象系统密切相关，其主要技术发展方向是满足嵌入式应用要求，不断扩展对象系统要求的外围电路（如ADC、DAC、PWM、日历时钟、电源监测、程序运行监测电路等），形成满足对象系统要求的应用系统。因此，嵌入式系统作为一个专用计算机系统，要不断向计算机应用系统发展。

板级支持包(BoardSupportPackage)是操作系统与目标应用硬件环境的中间接口，它是软件包中具有平台依赖性的那一部分。

程序运行过程中的高速缓冲存储器有利于减少CPU访问内存的次数。通常，其容量越大，级数越多，效果越明显

低级调度：(Low-LevelScheduling)又称为进程调度，它决定把就绪队列的某进程获得CPU；中级调度：(Intermediate-LevelScheduling)又称为在虚拟存储器中引入，在内、外存对换区进行进程对换。　

高级调度：(High-LevelScheduling)又称为作业调度，它决定把后备作业调入内存运行；

Make通过读入makefile文件的内容来执行大量的编译工作；makefile定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译；make根据Makefile文件编译源代码、连接、生成目标文件、可执行文件。

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