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2019年广州哪能学嵌入式开发privateslots：在这个区内声明的槽意味着只有类自己可以将信号与之相连接。这适用于联系非常紧密的类。
寄存器R14称为链接寄存器LR，它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，寄存器R14则可以用做其他用途。寄存器R15为程序计数器PC，不能用做其他用途
break[n]命令可以带一个参数，不带参数的break循环只跳出最内层的循环，而breakN可以跳出N层循环
Linux是一个类Unix操作系统，它完全是一个自由的操作系统，它是一个单一内核的操作系统，这是由于LinusTorvalds以代码执行效率为自己操作系统的第一要务，比起结构的清晰他们更加注重功能的强大和高效率，他们花大量的经历在优化代码上，而这样以损失结构精炼作为代价，导致Linux中的每个部件都不能被轻易拆出，否则破坏效率。虽然Linux是单一结构但是他和UNIX操作系统不一样Unix操作系统所有代码是静态编译的，而在Linux中代码可以动态装入和卸载内核中的部分代码。Linux不支持用户态线程，Linux中通过另一种方法解释并实现LWP的机制。Linux高效而稳定，以独占的方式执行最底层的任务，保证其他程序的正常运行。
多路性：对多个不同的现场进行采集，以及对多个对象和多个执行实行控制。
管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式。
日益提高的器件集成度使得嵌入式系统在架构方面遇到如何降低功耗，缩减尺寸等诸多挑战。张铁虎先生对此发表个人看法，谈及性能，协议之间的互联性和系统的灵敏度与可靠性也是众多模拟IC厂商面临的主要挑战。在接入能力方面的挑战，不同网络之间，即传感器网络、智能电网和局域网之间存在互操作性难题。随着全球各地纷纷推出不同的标准(比如无线M-Bus、Zigbee、WiMax、WiFi、WiBro等等)，维持这种互操作性的难度也在不断增加。
可预测性：实时系统的实际行为必须处在一定的限度内，而这个限度由系统的定义获得。
程序功能进行修改的,必须有一套开发工具和环境才能进行开发,这些工具和环境是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。
0x10111中止模式PC，CPSR,SPSR_abt，R14_abt,R13_abt,R12～R0,
字符设备文件：文件的属性，注意前面第一个字符是c，这表示字符设备文件。比如猫等串口设备
插入模式：该模式下，用户才能进行文字编辑输入，用i或者a进入，按esc返回命令行模式
嵌入式DSP处理器(EmbeddedDigitalSignalProcessor,EDSP)
首先我们就先来看一下什么是根文件系统，这样的话会对接下来的制作有帮助。
嵌入式系统开发过程分为哪几个阶段？每个阶段的特点是什么？
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