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工业总线接口：控制器局域网（CAN）、1553B接口、局域互联网（LIN）接口等

指令系统指令的格式、类型和数目都会影响到程序的执行速度

原始套接字：允许对底层协议IP或ICMP进行访问，主要用于对一些协议的开发。

就目前手机、MP3等电子产品的发展趋势来看，未来电子产品的硬件利润趋薄，软件和服务是提升产品利润的主要途径，在这点上，本土嵌入式开发人员还需要经验积累。

privateslots：在这个区内声明的槽意味着只有类自己可以将信号与之相连接。这适用于联系非常紧密的类。

什么是孤儿进程？孤儿进程：父进程退出，而它的子进程还在运行，最终会被init进程收养

（gdb）clear6删除第六行或者函数的中断，与break相反

通用计算机具有完善的操作系统和应用程序接口(API),是计算机基本组成不可分离的一部分,应用程序的开发以及完成后的软件都在操作系统(OS)平台上面运行,但一般不是实时的。嵌入式系统则不同,应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行;但是为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和专家库函数接口,用户必须自行选配RTOS开发平台,这样才能保证程序执行的实时性、可靠性,并减少开发时间,保障软件质量。

处理器与设备间数据交换方式有哪几种方式？每种方式的特点是什么？设备驱动程序通过设备的I/O端口空间，以及存储器空间完成数据的交换。利用这些地址空间，驱动程序可以向外设发送指定的操作指令。

CPU是由大规模集成电路芯片做成的，本书把使用与嵌入式系统的CPU芯片或者包含有CPU内核的微控制器芯片和系统级芯片（SystemonChip，SoC或SOC，也称片上系统）称为“嵌入式处理芯片”。

低端的微控制器(MicroConctrollerUnit,MCU)

操作系统提供给用户程序调用的一组“特殊”接口，用户程序可以通过这组“特殊”接口获得操作系统内核提供的服务；程序员实际操作通常使用获得内核服务的接口；创建进程的API函数frok()对应于内核空间的sys_fork()系统调用，但并不是所有的函数都对应一个系统调用。有时，一个API函数会需要几个系统调用来共同完成函数的功能，甚至还有一些API函数不需要调用相应的系统调用

嵌入式系统的性能很大程度上由CPU决定的，CPU的性能主要表现为程序（指令）执行速度的快慢，而影响程序（指令）执行速度的因素有下列情况：

一个带有微处理器、能连接Internet的设备就是一个嵌入式的Internet系统。如果电器设备与用户之间可以通过WEB进行交互，则成为嵌入式WEB系统。WEB内容定义为超文本标识语HTML页面的图像或小程序，电器设备在收到WEB浏览器发出的超级文本传输协议HTTP请求时，就发出WEB页面内容给予响应。这样的系统就是嵌入式WEB系统。

（geb）next直接把程序执行完

如果两个进程占用的虚拟地址空间有重叠，系统在这两个进程之间进行切换时，必须进行虚拟地址到物理地址的重映射，包括重建TLB，清除cache，整个工作需要带来巨大的系统开销。而快速上下文切换技术的引入避免了这种开销。

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